如何为打印机选型合适的驱动电机？——PK35 vs PN61 应用对比指南

在现代激光打印机、热敏打印设备及多功能一体机中，驱动电机承担着纸张输送、打印头滑台移动、压纸和剥离等关键动作。电机性能的优劣，直接决定了整机的稳定性、响应速度、噪音控制与使用寿命。

为满足不同打印场景的需求，长锦成电器提供两款代表性电机方案：

• PK35 有刷直流电机 + 编码盘组合
• PN61 无刷直流电机 + 内置控制器
• 本文将结合打印机的技术原理与结构需求，从控制方式、性能参数、工作环境、典型应用、接口示意等多个维度，对两款电机进行全面对比，帮助研发与采购团队做出更高效的选型判断。

一、电机结构对打印系统的影响

PK35：编码盘辅助闭环控制的经典方案

PK35 是一款有刷直流电机，配套使用编码盘（编码器）可实现闭环控制，适用于打印机中的纸张进给、标签剥离或纸张对位系统。编码器可实时反馈转速与位移信息，帮助主控系统精确控制走纸节奏，防止卡纸或对位偏差。

典型特征：

• 碳刷换向结构，维护简单
• 编码器可反馈转速信息，实现精准走纸
• 性价比高，适合中低速、低负载模块

PN61：集成式无刷方案，适用于高端打印模组

PN61 集成三相无刷电机，内置控制器支持 PWM 频率调速，具备丰富保护机制，适合现代高集成度打印模组的设计需求。其内部控制系统支持 PWM、速度闭环、过载保护等功能，节省外部驱动开发工作，常用于打印头扫描驱动、压纸滚轮驱动等精密运动场景。

典型特征：

• 内建驱动器，简化布线与开发
• 控制精度高（转速误差小于0.08%）
• 支持多种保护（过压、欠压、过流、过热、堵转）
• 适用于办公静音打印设备、喷头滑台、医疗打印模组

二、从打印需求出发的参数对比

在对比PK35与PN61的核心参数后可以看出，这两款电机在结构设计、性能输出和系统集成方式上各具特点，适用于不同类型的打印设备开发需求。PK35采用传统有刷结构，搭配编码器实现速度反馈控制，具备结构成熟、成本可控等优势，适合已有主控板、需要闭环控制的入纸模组或中低速驱动系统。其空载转速高达4500 rpm，在响应速度上具备明显优势；同时，具备良好的耐温性能（-30℃~+80℃），适合部署在环境条件复杂或存在温差的户外设备中。不过，由于碳刷磨损的限制，其典型寿命约为500小时，适合对维护周期可接受的中低端设备。相比之下，PN61为高集成度的三相无刷电机，内置控制器支持PWM调速与START控制信号，极大简化了整机的控制逻辑与接线复杂度。其运行噪音仅为41 dB，配合可达200 mN·m的最大扭矩输出，适用于高精度、高负载场景，如打印头滑台、复合式走纸平台等。该电机设计寿命超过12,000小时，适合追求长期稳定运行与低维护成本的办公设备、医疗打印终端等产品。

在实际应用中，电机的性能曲线是工程师判断其适配性的核心依据。通过下图中PK35与PN61的对比，我们可以看到两款电机在不同负载条件下的输出转速、扭矩、效率与功耗变化趋势。

? PK35 性能特性解析

• 空载转速高达 4500 rpm，说明其更适用于对速度有要求的驱动场景（如快速进纸、走纸系统）。
• 最高效率点出现在中等负载下（约45 mN·m），此时效率接近 52%，适合持续性动作的驱动任务。
• 最大输出扭矩接近 120 mN·m，但在高负载区效率开始快速下滑，同时电流接近极限值（2.64 A），因此不适合长期高扭矩运行。
• 从性能曲线来看，PK35 更适合间歇性高响应、成本敏感型系统，典型如票据打印机、标签剥离模块。
  

? PN61 性能特性解析

• 额定转速稳定在 1673.5 rpm，转速波动极小（控制精度可达±0.08%），非常适合用于打印头滑台、平台定位等需要恒速运行的模块。
• 在 120 mN·m 额定负载下，输出功率达 21W，系统效率超过 65%，可持续运行 12,000 小时以上。
• 最大输出扭矩达到 200 mN·m，意味着即便负载出现波动，系统也能维持稳定运行。
• 噪音控制优异，≤41 dB，特别适合静音办公设备和医疗类打印终端。

三、应用建议与选型参考

不同类型的打印模块对电机的性能要求存在显著差异。结合PK35与PN61的特性优势，可根据具体应用需求进行有针对性的选型：

在标签剥离与热敏票据打印等对成本和响应速度敏感的场景中，PK35 凭借有刷结构与编码盘配合测速的组合方式，提供了一种性价比较高的闭环走纸方案。其编码盘通过光学检测获取转速信号，帮助系统实现精准进纸与纸张定位控制，特别适合大批量标准化打印设备的应用需求。而在打印头滑台、高端一体机等对控制稳定性和运行平顺性要求更高的模块中，PN61 凭借内置控制器和高精度 PWM 调速能力，能够实现更精确的速度控制与启停响应，适用于对输出一致性要求严格的复合式结构。此外，PN61 在运行噪音与电气保护方面表现出色，特别适合用于医疗、金融等需长时间连续运行且对静音性有严格要求的设备。相对而言，PK35 拥有更宽的温度适应范围（-30°C~+80°C），在户外、极端工况下具有更强的环境适应能力，也适用于工业打印设备中对耐热性和稳定性有需求的场景。

可根据整机设计的核心诉求（如成本、寿命、控制精度、运行环境等），结合该表格进行快速匹配，提高选型效率。

四、常见问题 FAQ

Q1：我的系统只有IO控制，是否能直接驱动PN61？

可以。PN61支持 PWM 控制和 START/STOP 接口，适配大多数主控板。只需提供标准频率信号即可。

Q2：PK35 的编码器有哪些类型可选？

常用为光电式 45 PPR 编码器，可选配 AB 相输出。其他脉冲数可定制。

Q3：PN61 是否能自带测速反馈？

可通过 LOCK 端输出高低电平反馈当前转速是否在指定范围内。

Q4：电机能否定制接头、轴长或标签？

支持。CJC 提供包括转轴长度、端子朝向、接口线束、标签内容在内的定制服务。

五、推荐组合与定制化说明

• PK35推荐组合：搭配 45 PPR 编码器，适配STM32、GD32等主控平台适合低成本、高批量使用场景
• PN61推荐组合：支持PWM模块、连接器模块、带霍尔反馈方案可应用于一体化打印模组、手持式打印设备

总结：电机选型需匹配打印场景

• 如果您的设备需要速度反馈、外部主控驱动，并对成本控制较敏感，PK35 是一款经过市场验证、性能稳定的经典方案；
• 如果您希望设备具备更高的集成度、更低的噪音与更长的寿命，PN61 无刷控制一体化设计将极大简化开发和调试过程，是新一代打印设备升级的理想选择。

PK35 与 PN61 电机代表了打印行业中不同设计策略：前者注重性价比和主控兼容性，后者强调高集成度与长期可靠性。希望通过本篇对比分析，帮助您在打印产品的结构设计与性能优化中，选择最合适的驱动解决方案。

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